從導引方式來分類AGV小車
來源：丹巴赫機器人 時間：2020-12-04 14:44:11
AGV 小車因其適應性好、 柔性程度高、 可靠性好、 可實現生產和搬運功能的集成化和自動化， 在各國的許多行業都得到廣泛的應用，我們常常也會在很多地方看到關于它的分類，這里丹巴赫就和大家談談AGV小車從導引原理上的分類。按照導引原理的不同， 分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。
固定路徑導引： 在事先規劃好的運行路線上設置導向的信息媒介， 如導線、 光帶等， 通過 AGV小車 上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、 磁場強度、 光強度等）， 對信息實時處理后， 用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。
自由路徑導引： 事先沒有設置固定的運行路徑， AGV小車 根據搬運任務要求的起始點位置， 計算機管理系統優化運算得出優路徑后， 由控制系統控制各個 AGV 按照指定的路徑運行， 完成搬運
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